Maître Yang Cheng Fu (1883-1936) est sûrement la figure la plus importante dans l’histoire pour le développement et l’accessibilité de l’art du Taijiquan. Fils du maître Yang Jian Hou et petit fils du fondateur de l’école yang Maître Yang Luchan. Il est à l'origine du taolu de 108 mouvements que nous connaissons actuellement. Cet enchaînement est basé sur la forme ancienne que Yang Cheng Fu a simplifié pour rendre accessible les bienfaits de la pratique de la forme à tout le monde, en retirant les techniques les plus exigeantes physiquement.